Фирма была основана в 1886 Карлом Вальтером в городе Целла-Мелис, в Тюрингии. Компания первоначально производила винтовки для охоты. В 1908 году по инициативе Фрица Вальтера, старшего сына основателя компании, компания начала выпускать пистолеты калибров 6,35 и 7,65 мм. Пистолеты Вальтера модели 4 с 1915 г. в больших количествах заказывали германские вооруженные силы[1]. Заметной популярностью как гражданское, полицейское и офицерское оружие пользовалась модель 8, производившаяся с 1920 по 1943 г.[2] «Вальтер» модели 9 (1921 г.) — один из самых маленьких когда-либо выпущенных пистолетов в калибре 6,35 мм.[3] В 1929 компания начала делать популярные «полицейские пистолеты» модели PP, а в 1930 г. — укороченную и облегченную модель PPK («пистолет криминальной полиции»).